📍面试公司：长川科技🕐面试时间：2025.9💻面试岗位：c/c++软件开发❓面试问题：1、项目，遇到哪些困难2、class, struct3、map, vector,list数据结构4、gdb, 程序崩溃如何调试5、多线程6、常用ide,编译器7、值传递，引用传递🙌面试感想：可以

运气真的占很大部分

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三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...