1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问

但是—————要！提！前！实！习！ 好纠结啊，还没敢回消息

1.自我介绍 2.项目介绍 3.项目从需求到实现的软件架构怎么设计的 4.嵌入式开发和linux开发的区别是什么 5.接口间设计怎么做的 6.rtos相对于裸机开发的优势是什么 7.项目中遇到哪些问题，怎么解决的 8.gcc, cmake用到哪些 9.程序堆栈的作用 10.CAN, UART, SPI, IIC各自优缺点 11.内存优化考虑哪些问题 12.反问