1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问

之前只看别人面过四轮面试，没想到自己也遇上了，甚至公司的 CTO CEO 也亲自来面试了，不知道是公司业务太少还是说太看重员工的质量

lz现在准大三，准备大三开学去找实习，现在在根据这个简历背八股，简历是仿照别人然后自己稍微修改了一下，求大佬指点指点

1、自我介绍 2、介绍过往经历，遇到的困难，怎么解决的 3、引用计数什么时候加减 4、struct和class的区别 5、常用的智能锁有哪些 6、图像格式怎么转换的 7、芯片移植做了哪些配置修改 8、图像清晰度有处理吗，图像锐化怎么实现 9、用的哪个C++版本，智能指针了解吗 10、shared指针能实现线程安全吗 11、生产消费模型怎么实现的 12、学校的项目做了哪些工作，有什么创新 13、反问