经纬恒润前端一面（30min）

业务是车载传感器数据处理，总部在北京，分公司在天津和上海，上海HC不多。这家公司网上风评好像很差，不是很想去，就当刷面经了。
1. 自我介绍
2. 介绍在竞赛中承担的工作 -> 提出了什么解决方法
3. 项目中的视觉传感器和激光雷达传感器的频率是多少？
4. 算法处理的是什么工作？
5. 地图数据从服务端发送到客户端为什么用json格式而不是buffer？
6. 算法生成的地图格式是什么？地图数据的数据结构是什么？有哪些数据信息组成？
7. 开发板采集的数据发送到服务端使用的是什么协议？（给我说了一句SLAM，虎躯一震，前端竟然也有懂SLAM的）
8. 为什么把开发板采集的数据压缩为帧？思路是什么？压缩比是多少？
9. 从开发板数据采集到前端三维地图数据呈现，设定的延迟是多少？
10. Promise事件机制是什么？
11. 对CSS盒模型的理解
12. 对null和undefined两种数据格式的理解。
13. 什么是跨域
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