求助，嵌入式方向

本人25届毕业生，去年十月迷迷糊糊进了一个小公司，公司是做硬件方案的，主要做全志芯片的方案，也做RK的。我在公司主要是给新方案进行适配的，方案使用的系统基本上都是Android或者linux，然后适配串口，usb，can，WIFI，蓝牙，屏幕，摄像头这些，把有的功能都调通就可以了。
此前没有接触过这些东西，都是来公司慢慢学的，来公司前学过c语言，mysql，c++，懂一些linux，没有接触过嵌入式。
因为工资问题，现在很迷茫，想离职重新找工作，又不知道往哪个方向去准备。
主要还是干了这么多个月，感觉学到的东西很少，对比那些招聘的条件，发现自己好像真的懂得东西很少，根本满足不了他们要求。
请问我需要怎么规划发展方向，往哪个方向学习。