乐歌值得去吗

1、介绍项目的数据流，系统架构2、项目里有几层，buffer在各层怎么传输的3、数据接收后向上层回调的线程模型是怎么样的?在当前线程回调的还是另一线程进行回调?怎么检测线程是不是正常工作?开放性题，可以从设计模式角度答4、UDP大帧数据的分片与重组策略5、业界一些高并发网络场景，网络通信的时候，比方说reactor网络模型6、条件变量wait虚假唤醒怎么发生的，如何解决?7、多态实现原理，虚函数表及其指针在内存中的布局?8、智能指针，lambda，值捕获引用捕获区别?9、可以返回shared_ptr this吗会有什么问题?继承 enable_shared_from_this10、AutoSAR有了解过吗，为什么业界要提出这个?11、怎么理解中间件在系统中的作用，有没有自己写过?

1. 自我介绍2.拷打环节（1）论文：原理，实现细节，方法，实现代码用到的库或包，还有具体公式等等进行深入拷问。（2）实习经历：主要问到轨迹规划，关节空间和笛卡尔空间规划，轨迹参数化，控制器实现（如pid），ompl里规划器的种类和区别（如rrt，rrt*等），qp问题的求解器，求解方法的区别（牛顿法那些），ik求解器（包含六轴和冗余机械臂的情况），如何实现机械臂的避障等等，有没有了解关节模组的速度环、位置环等的控制，如何实现整个机械臂位置环的控制。3.反问环节（1）看到招聘条件上写了hybrid A*等规划算法，贵公司是否在做移动双臂机器人。（2）机械臂是做哪个方向（3）对今天的面试有什么建议

各位前辈，目前已经拿到了深信服技术服务工程师的offer，待遇很高，想了解下这个岗位的评价背景：双非二本硕，本科专升本嵌入式方向，有研电赛国一等奖目前手上还有奥克斯电气工程师岗位，华勤硬件工程师岗位

一面 1、STL的容器有哪些，分类型哪些情况用哪些容器?2、vector list之间有什么区别，内存布局怎么样的?3、vector如果他的申请的这个内存不够了的，它是怎么进行扩容的?4、map的unordered_map有什么区别，这两个查找速度哪个更快一点为什么?5、哈希冲突怎么解决?6、vector查找删除所有元素等于5的元素用什么命令?7、map查找一个不存在的元素?通过 find和下标的方式有什么不同?8、new delete malloc free区别?9、delete[]不加[]会怎么样?10、完美转发是解决什么问题的，说一下底层怎么实现的?11、static的用法?对类成员变量和成员函数，作用域和生命周期的区分?12、C++三大特性?封装继承多态13、多态展开说说，怎么实现多态的?虚表指针和虚函数表在内存中的布局?14、成员的初始化列表初始化顺序是怎么样的15、项目中服务端收到视频流之后做了哪些操作?15、反问