OPPO二面面经 C/C++开发请详细介绍您简历中提到的基于单片机的开发项目。请详细介绍您简历中提到的嵌入式Linux系统开发项目。（注：根据描述，这两个项目是面试重点）您在Linux系统下开发过哪些类型的设备驱动？请简述您对Linux I/O多路复用机制 epoll 的理解。您提到了LCD驱动和Input子系统，能否更具体地谈谈您在这方面的实践经验？在Linux设备驱动开发中，中断处理函数的编写需要遵循哪些要点和规范？您是否了解 key_report 这类事件上报机制在底层（如Input子系统）是如何实现的？（驱动开发） 请概述开发一个字符设备驱动程序的主要步骤和框架。（驱动开发） 如果要为...

好好好，这么内涵我

双非进大厂还是太难了，面的其他大厂都挂了感谢小红书收留8.21 一面45min 算法是螺旋数组面完秒约第二天二面8.22 二面48min 无手撕面完hr加微信告知通过了，碰上了周末，周一收到offer，也是在七夕节入职了。

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...