海康威视机器人部门

属鼠本人本科院校是双非，本来一战想博一博华五院校无奈实力太菜被各路高分大神暴打又不想二战只能调剂到杭州某双非高校了，本本科是软工的结果调的话调到控制工程，现在导师好像对我管的不怎么严，现在的话趁着还早去多刷几段实习经历也不想读博，大佬们有什么推荐的吗这是我刚编的实习

各位大佬，我目前大三下学期，准备找机器人相关实习，纠结机器人结构设计与机器人算法岗两个方向。想请教大家：1. 我的简历有哪些明显不足，需要重点补充/优化？2. 以我现有背景，转投机器人算法岗是否对口、难度大不大？3. 结合当前就业形势，我现阶段更适合直接找工作还是准备考研？麻烦大家指点，非常感谢！

发一下问题给大家参考，攒攒人品！有面试过同岗的朋友欢迎评论区交流1.在机器人产品中，一个AI功能从构想变成落地功能，需要与算法、硬件、结构等多团队协同。请以“智能避障”为例，阐述你作为产品经理，需要定义和理清的技术需求。2.机器人的“多模态交互”是趋势。请设计一个四足机器人在“家庭宠物陪伴”场景下的创新交互功能，并说明其需要融合哪些AI能力。3.机器人产品的硬件成本非常敏感。当算法同学提出一个能显著提升交互体验但会增加芯片算力需求的模型时，作为产品经理，你的评估框架是什么？4.可靠性和安全性是机器人的生命线。为一个面向消费者的移动机器人设计“AI紧急制动”功能，你需要考虑哪些异常场景？5.对于已发售的机器人产品，你会如何搭建其AI能力使用情况的数据监控体系？请列出你认为最关键的3-5个指标，并解释其反映了什么。6.机器人的AI功能迭代周期相对较长。你如何设计一种“小步快跑”的验证机制，比如在正式OTA前，能低风险地收集核心用户对新AI交互模式的反馈？7.宇树科技的机器人目前涵盖教育、科研、商用、消费等多个领域。如果从中选择一个方向，为其设计一个“杀手级”的付费AI技能包，你会选择哪个领域？你的产品方案和价值主张是什么？8.“开发者生态”对于机器人平台至关重要。作为产品经理，你认为应该提供哪些核心的AI工具与接口，来吸引开发者创造新技能？

一、面试现场最常让手写的代码（高频必背）1. 路径/轨迹规划基础- A* 或 JPS 伪代码（C++/Python）- RRT / RRT* 极简实现（必考）- 栅格地图路径搜索、碰撞检测逻辑2. 机器人运动学（必问）- 多自由度机械臂正运动学（DH + 齐次变换）- 数值逆运动学（阻尼最小二乘 DLS）- 雅可比矩阵计算、奇异值判断- 自碰撞检测逻辑（面向人形/双足/多关节）3. 最优化基础（岗位核心：姿态最优）- 简单二次规划 QP 伪代码- 梯度下降 / 牛顿法求解姿态最优目标函数- 带约束优化（关节限位、避障、姿态平滑）4. 基础避障算法- 人工势场法（APF）- 动态窗口法 DWA 思路 + 伪代码- 基于距离场的碰撞规避逻辑5. 轨迹平滑- 五次多项式轨迹插值- B 样条 / 贝塞尔曲线- 最小 jerk / 最小加速度轨迹优化二、岗位核心专项：全身规划 & 通过性（重点准备）1. 全身运动规划（Whole-Body Planning）- 基于 QP 的全身控制伪代码- 浮动基机器人动力学简化（能讲+能写公式代码）- 重心优化、零力矩点 ZMP 简化计算2. 通过性（Passability / Navigability）- 地形评估、可达区域判断- 姿态自适应调整代码逻辑（爬坡、越障、台阶）- 多约束下姿态最优求解流程3. 姿态最优求解- 目标函数：能耗最小、姿态平滑、重心最低- 约束：关节限、碰撞限、视野/任务约束- 调用 OSQP / NLOPT / IPOPT 等求解器的代码模板三、Learning-Based 规划（加分但必准备）面试官不问代码也会问思路，最好能写极简示例- 简单强化学习：DQN/PPO 极简网络结构- 模仿学习：行为克隆（BC）极简训练+推理代码- 学习预测：简单 LSTM/Transformer 状态预测伪代码四、工程化 & 框架能力（面试官非常看重）1. 规划框架设计（C++）- 规划器基类 + 派生结构（AStar/RRT/MPC）- 线程安全、数据队列、回调机制- 模块解耦：感知→地图→规划→控制2. 仿真相关代码- MuJoCo / Gazebo 环境交互- 机器人状态读取、轨迹下发、碰撞回调- 批量测试、自动化评估脚本（Python）3. 常用开源库使用（必须会写调用代码）- OMPL 规划器调用- NLOPT / OSQP / qpOASES 求解器- Pinocchio / KDL 运动学动力学- Eigen 矩阵运算、SVD、雅可比五、如果时间紧，优先准备这 8 套代码1. RRT*（必背）2. 数值逆运动学（DLS）3. 雅可比与冗余机器人零空间优化4. 五次多项式轨迹5. 简单 QP 姿态最优求解6. A* 路径规划7. 全身规划优化伪代码8. 学习型规划（BC/PPO）极简示例银河通用目前有需求，招算法职位，地点北京和深圳，有兴趣接触可以私聊