杭州小影 一面凉经

1.自我介绍项目相关：2.简单讲讲线程池3.多线程访问遇到过什么问题，是怎么解决的4.追问：在使用这个锁的过程中，还有什么需要注意的问题、八股：5.从C++代码到一个可执行文件，会经历什么过程6.define和const的区别（没答好，已补上）7.指针和引用有什么区别8.New和Malloc有什么区别9.对智能指针的了解10.Weakptr的实现的了解，他是怎么解决循环引用的11.讲一下你知道的类型转换12.动态转换是怎么判断这个类型能不能转换为派生类的13.多态具体表现在哪里14.对虚函数的了解15.纯虚函数有什么好处16.对纯虚接口类的了解17.使用这种类的过程有没有什么需要注意的地方18.内存对齐的理解19.使用过QT吗（没有）20.对QT有什么了解21.反问：实习生的工作内容？面试官没有开摄像头，好像看其他面经都这样，问到那些纯虚接口类没有太多了解，过了几天收到感谢信了=_=

快手C++一面，方向应该是做视频编码吧（反问的时候问了一下）项目介绍面试官针对项目和一些工程场景做的一些提问和深入，主要有一些类似于设计策略相关和场景的问题等，特别强调工程应用c++ stl相关的问题，deque怎么实现的？涉及到的一些复杂度分析，头插、尾插、中间插入、随机访问等详细介绍智能指针的底层实现机制多线程相关八股，条件变量和信号的区别。考察的应该是底层的数据结构等原子操作等LRU面试过的几家各有侧重，多方找不足，我真是太菜了

7.20 机试7.28 一面：自我介绍MRU的使用场景（这个我还真不知道）八股：介绍进程线程、所属资源、线程错误处理AVL和红黑树数组和链表，使用场景手撕：实现LRU类，其内部大小为capacity，实现get(key)，put(key, value)内部函数，节点小于capacity则加入，不然删除最少未使用节点，时间复杂度O(1)这手撕挺基础的，我脑子抽了用链表去写，写的差不多了忽然发现要求时间复杂度是O(1)，最后时间到了没写完让你讲一下思路面试官全程冷淡脸，没什么感情起伏，估计不太满意，感觉面的都挺基础的，就是一紧张脑子空了秋招的第一次面试，算是长记性了

2025-06-25 投递2025-07-01 ai面2025-07-14 一面一面：我有问过身边几个朋友最近小鹏的面经，都和我完全不一样，经历仅供参考。无八股无手撕，无压力面，纯项目。约的晚上很晚的时间，总时长40min。首先说我内容做的很详细，但全篇只问了我第1个项目的事情。问题1：你在这里面的担任，做了哪些工作我脑子抽抽，滔滔不绝讲了10min，背景、创新、方法全讲了一遍。面试官没有打断。问题2：左右相机建立的点怎么判断是同一个追问：在候选角点密集且有噪声的情况下，如何确定一对一对应，以便进行后续优化。追问：如果共识区只取一半参与计算，那和中间重叠的部分就会被排除，导致原本应有的 overlap 消失。追问：如果左右分开管理，可能会出现一边优化得很好，到另一边由于边缘等因素优化质量较差的问题。回答：把我问住了，我的设计确实没有很好的考虑这个点，只是实现了预期功能，没有更深一步考虑追问：特征点在转移到另一个相机后位置发生明显偏移，你会调整这个位置，还是等最后的大BA统一优化？回答：没有专门在这一步进行调整，处理方式比较简单，确实可能存在优化空间。问题3：角点不明显的场景也有改善？回答：虽然没有这方面内容，但我没直接说，而是拿了一部分之前的工作往这方面的东西去靠。我的方法两相机视角差别大，特征点的匹配效果不好，做过这个问题的相关研究。文章的创新点里也考虑了这部分内容问题4： C++ 多线程和内存方面的了解（不算是“考”八股）回答：底层理解不深，但平时会用到，比如基于开源算法时会参考已有的互斥锁等资源保护做法，我本身在效率和内存上没有做特别多优化问题5：平时调试的逻辑回答：分模块逐步修改，边改边测中间结果，避免一次性大改造成混乱。提取核心功能写 demo 单独验证，通过再整合进系统，并举了替换描述子的实际例子说明。追问：c++这样的话还是比较麻烦，要是Python的话会简单回答：我笑着说是，然后又简单讲了一个虽然工作量很大，但也能做到的例子他笑着跟说，经常Python10分钟就搞定，c++写几个小时，最后一跑起来还挂了最后 HR 认真介绍了他们部门在做地图相关工作，我顺势问了自动驾驶的趋势，聊到了端到端和传统方案。大同小异，端到端为主，传统方法更多起兜底作用。考虑到时间太晚就没有问别的。结果大概两天内出，后续还有一次技术面和主管面。整体感觉很好，面试官态度很友好，也是这段时间唯一一个夸过我的HR。