禾迈电力电子面试经验（功率硬件）

1.概述与移植简述freertos系统freertos是一个实时操作系统，它内核比较小，可移植性高，适用于多种硬件平台，具有任务调度，中断管理等功能；裸机开发和rtos开发的区别？裸机开发直接对硬件进行操作，没有任务调度机制，需要手动管理内存，没有同步机制；rtos不依赖于硬件平台，可移植性高，有任务调度机制，内存管理机制，和同步机制；2.为什么会在项目中使用RTOS？对于简单的单一任务，我们会考虑裸机开发；但对于业务比较复杂的，我们会使用rtos，可以更好的实现复杂的业务逻辑同时更具有实时性；3.freertos启动流程？1.硬件初始化；2.系统初始化；3.创建任务；4.开启调度器；4.fr...

1、自我介绍2、指针数组与数组指针的定义及区别，分别如何使用？3、嵌入式中避免野指针方法4、内存泄漏的原因5、I2C多主仲裁6、讲一讲SPI 通信中，CPOL（时钟极性）和 CPHA（时钟相位）7、定时器用过吗，常见工作模式？8、STM32 中，GPIO 引脚配置为输入模式时，上拉 / 下拉电阻的作用是什么？9、裸机系统与 RTOS 系统的核心差异？10、RTOS 中任务的状态有哪些？11、任务间通信方式？用过哪些，什么场景？12、任务优先级的分配原则，高优先级任务长期占用 CPU 会导致什么问题？13、固件升级过程中突然断电，再次上电后如何保证系统能恢复并重新启动升级流程？14、信号量的两种类型，分别适用于什么场景？15、RTOS 的内存池机制如何优化内存分配？16、消息队列的发送与接收过程，如何处理队列满 / 空的异常情况？17、中断服务函数与任务间通信的安全方式，为何不建议在 ISR 中直接调用复杂函数？18、中断响应的过程19、外部中断的触发方式有哪些？中断优先级配置需遵循什么原则？20、`const`修饰指针时，“指针常量” 与 “常量指针” 的本质差异是什么？

来到公司的第一天没有人给任何的入职介绍，就老板指了一下工位，之后就在工位上熬了一天（问主管和同事一些基本问题也不搭理我），下班时间到了想着不能第一个走，就在公司多呆了一会，发现同事都猛猛加班到晚上十点多，果断跑路，去了另一家给offer的公司。

【2026校招求助】硬件vs嵌入式，两个offer选到纠结，求大佬指点！目前拿到两个校招offer，卡在决策环节实在没头绪，想蹲一波行业前辈/同届大佬的经验建议，救救孩子！1. 华勤技术 - 硬件开发（EE）核心方向偏向电子工程落地，涉及硬件电路设计、调试等，行业里算硬件领域的头部企业。​2. 菲利斯太阳能 - 嵌入式软件（MCU）聚焦新能源赛道，岗位围绕微控制器（MCU）相关的嵌入式开发，做软硬件结合的底层逻辑。自己对两个方向的长期发展、行业趋势、岗位适配性都有点拿不准，有没有了解这两家公司或这两个岗位的朋友，能从职业成长、行业前景等方面给点参考呀？薪资两者都差不多😳😳😳硬件开发  校招offer求助