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实时操作系统（RTOS）通过一系列关键机制来确保其任务可以在预定的时间约束内执行，从而保证实时性。1. 抢占式多任务调度：RTOS使用抢占式多任务调度来确保最高优先级的任务能够及时执行。抢占式调度意味着：当一个任务正在运行时，如果有更高优先级的任务准备好执行，RTOS会立即暂停当前任务并切换到更高优先级的任务。这种方式确保高优先级的任务可以在最短时间内响应，而不会被低优先级任务阻塞。调度器通过实时分析任务的优先级，确保最高优先级的任务始终被分配到CPU上，避免了任务执行的不可预测性。2. 确定性的中断处理：RTOS确保中断处理时间确定，即从硬件中断触发到中断服务例程（ISR）开始执行的延迟是可...

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发这篇文章主要是针对大学刚接触嵌入式的同学。很多新手觉得嵌入式入门并不容易，牵扯的内容、知识点太多。像C语言基础是否掌握？汇编语言是否了解？电路原理学的怎么样，能看懂接单的电路图吗？AD软件学的怎么样，能画电路吗？本文主要包括以下内容：嵌入式的前景如何入门嵌入式。怎么才算是掌握一个单片机学习单片机的最快途径   嵌入式前景用一种说法，下一个时代是物联网的时代，以后的生活一定是智能的、万物互联的，所有的家电都会集中到一个终端上，通过这个终端就可以控制周围的一切，就像扎克伯格为自己家的设备写的一套系统一样，通过一个语音助手就控制整个家。这些智能设备都需要我们嵌入式开发者来做，把那些设备嵌入进程序，...