All in 嵌入式软开 or 具身智能？

秋招offer选择 京东or华为京东：（n+10）x20，base北京，做具身，偏落地，强度很大，晚上10以后，但有双休；华为：15A，base杭州，终端软件，做鸿蒙编译器；本人是江苏人，偏向江浙沪，但东子给的太多了，但又担心行业不稳定，求各位大佬给给意见

双非本，一线城市【Offer1】公司：insta 360岗位：嵌入式薪资：接近40w优缺点：优点wlb，感觉公司未来前景好，主管记得我缺点感觉开的略低，不太熟悉那边环境，大厂感觉容易当螺丝钉，相机行业不太感冒【Offer2】公司：初创（具身智能）岗位：嵌入式薪资：接近50w优缺点：优点人少，有机会成为核心人员，工资高，实习过一段时间，具身智能行业前景特别好缺点太小了，业务不清晰，实习干的活一直很杂，跟团队结合度目前不高已签影石，可能毁三方

学历背景：电子科技大学（985）· 计算机科学与技术 · 硕士（2024.09-2027.06）学术荣誉：本硕双985，保研，硕士GPA 4.0/4.0（Top 2.8%），多次获得一等奖学金英语水平：CET-6 (567)顶会论文：EMNLP 2025 录用（共一）针对 Agent 缺乏全局视野问题，设计了基于图结构世界模型（Graph-based World Model）的智能体框架 。提出 Code-as-Policy 前瞻性规划机制，实现复杂任务的高鲁棒性决策 。算法竞赛：阿里天池 FT-Data Ranker 大语言模型微调数据赛 Top 3% (11/385) 。【项目经历】具身智能 (Robotics)：推理加速：设计基于 DCT 的自适应分词算法，在 AgileX Piper 真机实现“变长输入、定复杂度输出”，显著提升控制稳定性 。Agent & RAG：构建基于 LangGraph 的多智能体协同框架（ScholarCopilot），实现具备自我修正能力的闭环工作流 。采用 BM25+Vector 混合检索及 RRF 融合策略，显著降低学术引文幻觉 。【专业技能】框架/生态：熟练使用 Python/PyTorch，熟悉 HuggingFace 生态及 VLM 模型微调 。工程能力：掌握 vLLM 加速、AWQ 量化、ROS 通信及 Android 自动化控制 。真机经验：具备 AgileX Piper 机械臂真机控制与数据采集经验 。【求职意向】目标岗位：具身智能算法、大模型算法、AI Agent 研究员、多模态算法等实习生。到岗时间：2026年暑期，Base地：成都/北京/上海/杭州/深圳。完整简历（PDF）已准备好，欢迎有 HC 的 HR 或内推大佬私信了解详情！

文远知行集成测试开发base广州，985斯坦德机器人嵌入式软件开发base深圳，965，做物流/具身机器人。总包差不多，两个职业方向有什么说法嘛。