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之前只看别人面过四轮面试，没想到自己也遇上了，甚至公司的 CTO CEO 也亲自来面试了，不知道是公司业务太少还是说太看重员工的质量

简历挂： 4399多益华娱点点网易互娱途游字节neo鹰角沐瞳科技飞鱼莉莉丝巨人笔试挂：柠檬快手（写的是简历挂，那你给我笔试干什么）灵犀柠檬吉比特tap4fun火羽funplus米哈游紫龙（BYD老子都ak了😡）库洛一面：完美（gj获奖通道）

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...