汇川嵌入式 2026校招

先介绍一下自己吧，重点讲讲嵌入式相关的背景和项目经历。聊聊 Linux 的线程调度？单核 CPU 的话，多线程是怎么轮流跑的？好几个线程在，怎么决定谁先跑？用过的 STM32 芯片，配置都怎么样？比如主频、Flash 和 RAM 大小。在 STM32 上都做过些什么？写过哪些驱动吗？SPI 通信过程熟吗？有几条线？都叫啥？你用的时候速率设的多少？用过 DMA 吗？给讲讲是啥？SPI 的四种模式，知道吗？开发调试时，碰到过什么棘手的问题吗？分享一下？做过什么大点的软件项目吗？就是那种需要做分层设计的。设计中间层的时候，都考虑了啥？进程间通信用过锁或者同步吗？进程拿不到锁，会怎么样？假如低优先级的...

一面 面试官介绍部门自我介绍项目介绍 然后问细节 实现 原理 数据处理和通信方面的问题freertos的基本用法和原理 优先级反转问题 如何解决 死锁怎么产生的c/cpp的八股四道算法题 前两个改错(错在哪 怎么改)主要是malloc和指针 还有传参 考察多级指针 局部拷贝和地址返回以及赋值后两个算法题 一到是数组的处理 cpp实现一道是链表的处理 限制c语言 有点复杂 调试了半天才A反问 结束

最近连被几家简历挂的破防了，于是想记录一下嵌入式方向的秋招面试流程中:泰凌微 二面字节跳动 一面汇川技术 一面已挂：cvte 一面挂元戎启行 简历挂卓驭 简历挂oppo 一面中兴 一面经纬恒润 一面

- 时长：40min上来面试官先自我介绍，说我们部分负责自动驾驶芯片的bootloader和一些高速、低速外设的驱动开发，平行的部门有xxxx（记不得了，有个系统组好像）1.简历上做的东西都是实习做的，没有科研经历，不太能体现水平啊- 我真不知道咋回答了，后面结合科研经历说下？项目1：2.之前做过哪些驱动开发3.xxx驱动是怎么实现的4.pin复用是怎么做的5.复位高低电平不一样，怎么处理6.复位延时不一样，怎么处理7.xxx如何给应用层封装这些功能的8.xxx数据是直接写到外部flash？flash是内部还是外部？每次重启都要写？9.RTC怎么和Linux进行时间同步10.如何写一个中断11.下半部里面`work_queue`和`irq_thread`的区别项目2：12.内核有没有打实时patch13.SCHED_FIFO线程一直占用怎么办14.这个项目的完成度怎么样项目3：15.这个项目哪些东西是完全自己做的16.看门狗的原理17.喂狗的时间18.应用层是怎么喂狗的，定时器还是直接while 1反问：1.一共几轮面试- 3轮2.你觉得我今天得表现怎么样，有什么欠缺的- 简历上的都是实习相关的，没有科研相关的3.你觉得对于这个岗位最重要的是什么，是Linux驱动框架还是内核本身还是对于bootloader之类的了解？- 最重要的是对spec的理解