腾讯PCG QQ前端面经

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

其实本身哥们本科是有腹肌的，但是自从上了研究生之后，感觉每个时间段说不上来，都很忙。研一要上课，确定研究方向，确定工作方向，研二要写小论文，找日常实习，暑期实习等等。研三要准备秋招，大论文等等。确实很忙，但是，真的忙到连锻炼的时间都没有了吗? 虽然有一段时间可能会这样，但是大部分时间可能还是为自己找的借口。没有什么其他的想法，只是感觉到不能放弃锻炼了，一定要一直保持健康，所以我秋招完之后立刻重新续了健身卡，11月初到现在12月底，也差不多两个月的时间，现在又重新回到了6块腹肌的状态，这或许是给2026年的自己最好的礼物了吧

今天九点半到公司，我跟往常一样先扫了眼电脑，屁活儿没有。寻思着没事干，就去蹲了个厕所，回来摸出手机刷了会儿。结果老板刚好路过，拍了我一下说上班别玩手机，我吓得赶紧揣兜里。也就过了四十分钟吧，我的直属领导把我叫到小隔间，上来就给我一句：“你玩手机这事儿把老板惹毛了，说白了，你可以重新找工作了，等下 HR 会来跟你谈。” 我当时脑子直接宕机，一句话都没憋出来。后面 HR 找我谈话，直属领导也在旁边。HR 说我这毛病不是一次两次了，属于屡教不改，不光上班玩手机，还用公司电脑看论文、弄学校的事儿。我当时人都傻了，上班摸鱼是不对，可我都是闲得发慌的时候才摸啊！而且玩手机这事儿，从来没人跟我说过后果这么严重，更没人告诉我在公司学个习也算犯错！连一次口头提醒都没有，哪儿来的屡教不改啊？更让我膈应的是，昨天部门刚开了会，说四个实习生里留一个转正，让大家好好表现。结果今天我就因为玩手机被开了。但搞笑的是，开会前直属领导就把我叫去小会议室，明明白白告诉我：“转正这事儿你就别想了，你的学历达不到我们部门要求，当初招你进来也没打算给你这个机会。”合着我没入贵厂的眼是吧？可我都已经被排除在转正名单外了，摸个鱼至于直接把我开了吗？真的太离谱了！

1. QPainter的基本使用方法是什么？QPainter 是 Qt 中用于绘制图形和文本的核心类，它提供了丰富的绘图功能，通常与 QWidget 的 paintEvent() 一起使用。使用 QPainter 时的基本步骤如下：创建 QPainter 对象：通过传递目标设备（如 QWidget、QPixmap、QImage 等）来创建一个 QPainter 对象。设置绘制参数：使用 QPainter 提供的 API 设置绘图的属性，例如笔触颜色（setPen()）、画刷颜色（setBrush()）、字体（setFont()）等。执行绘制操作：调用 QPainter 的绘图函数，如 draw...