一、常用驱动开发指令 加载/卸载驱动：insmod、modprobe/ rmmod 查看驱动模块打印的信息：dmesg 查看字符设备已有的字符设备信息：lsmod 查看正在使用的中断号：cat /proc/interrupt二、uboot1. 什么是 bootloader？ bootloader 是一段程序，在硬件上电后开始执行，初始化硬件、准备好软件环境，最后调用操作系统内核。2. uboot 启动过程中做了哪些事？ 第一阶段： 初始化时钟、关闭看门狗、关中断、启动 ICACHE（指令高速缓存）、关闭 DCACHE（数据高速缓存） 和 TLB（转换旁路缓冲器）、关闭 MMU、初始化内存、初始...

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1. 介绍一下你参加过的竞赛，遇到的最大挑战是什么？二面通常会深挖竞赛经历，面试官想了解的不只是"拿了什么奖"，而是你在其中的思考过程和解决问题的能力。回答思路：说清楚竞赛背景（什么比赛、什么方向）、你承担的角色、遇到的核心技术难点、你是如何分析和解决的、最终结果。重点放在"你做了什么"而不是"团队做了什么"。例如：参加某届全国大学生嵌入式系统设计竞赛，负责底层驱动和通信模块，遇到的挑战是实时性不达标，通过分析发现是中断响应延迟过高，最终通过调整中断优先级和减少临界区长度解决，系统响应时间从8ms降到1.2ms。2. 竞赛项目中你是如...