机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

先上核心结果，省得大家翻：✅ 面试情况：投递数十家，仅8家给到面试机会✅ Offer清单：腾讯（转正）、字节跳动、小红书、蔚来、大疆、影石、小米❌ 泡池/排序挂：米哈游、京东❌ 简历挂：美团、快手、拼多多等N家（懂的都懂，秋招简历关是真地狱）先聊聊两个印象最深的“泡池挂”经历吧：米哈游三面基本全程聊天模式，面试官还给了超久的反问时间，当时聊得特别舒服，以为稳了，结果泡了三周池子后还是挂了，大概率是学历卡壳了，有点可惜但也能接受；京东二面被追问了大量C++问题，这不是我的主力语言，很多问题没答好，之后泡了一周池子也挂了，算是意料之中的遗憾。决赛圈&薪资：腾讯、字节、小红书三选一三家给的都...