地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

总的来说，这是一场收获很大的面试，感觉面试官不是以老员工的角度来拷打我，而是以一个引路人的视角带着我去思考一些场景问题，用一些真实场景来向我展示平时所学应该如何应用，然后问问题也都是笑着和我聊天那种问法，感觉是一个很有人格魅力的人，就是在他面前基本上说不了谎，而且感觉他更喜欢那种真诚地回答以及真实的思考，真的对我自己有很大的帮助，真的给字节点个大大的赞

原本想以为实习经历就更好找正式了，但是恰恰相反，在boss上面，石沉大海，要么是实习转正，要么必须线下面试，我真没招了，准备跳楼了

自我介绍：包括个人背景、大学/实习经历，以及 AI 大模型工具如何融入你的学习和实践。追问：AI 工具具体带来了哪些帮助或变化？快速排序算法的基本原理追问：如何选择基准值（Pivot），对性能有何影响？追问：在什么情况下快速排序不是最佳选择？Java 集合框架中 List、Set、Map 的底层实现原理及选择策略追问：ArrayList 扩容机制具体如何实现，何时触发扩容？追问：什么场景下选 ArrayList 比 LinkedList 更合适？数据库与缓存一致性保障的常用策略追问：延迟双删策略在高并发场景下有哪些潜在风险？追问：延迟双删适合什么场景？有没有其他更好的策略？设计一个基本的网络爬...