逆天小米汽车，我倒是要看看你能给我挂到什么时候

📍面试公司：黑芝麻面试时间： 2024.9.26，40min，视频面💻面试岗位：嵌入式软开❓面试问题：自我介绍。volatile 关键字，进而引申到硬件寄存器的一些问题，以及编译器优化、内存屏障。inline 关键字。CPU 的缓存一致性。写时复制怎么实现的。如何简化了用户态和内核态之间数据的传递。页表的创建是在什么时候。mmap 实现的原理。内存分布。内存管理方法， sbrk 系统调用的实现。freertos 任务调度的机制。优先级反转。优先级是如何分配的。串口中断是如何处理的，数据帧的格式。DMA 如何配置，怎么用的。任务之间是如何进行同步的。自旋锁和互斥锁的区别。中断中可以使用自旋锁...