全程大概半小时，没有手撕环节苦苦回忆一番，记得几个印象比较深的问题（1）MySQL binlog主从复制流程，binlog格式（2）MySQL 为什么使用B+树作为索引，而非B树、红黑树（3）MySQL 优化（优化表结构、优化SQL语句、建立索引、使用时避免索引失效、架构上可以考虑使用主从 & 冷热表分离）（4）Redis 实现分布式锁要考虑？（使用原子命令setnx、设置过期时间、给分布式锁设置标识、使用lua脚本释放锁）（5）Redis 和 ZooKeeper 实现分布式锁的异同，适用场景（AP、CP）（6）Redis 集群模式（7）RocketMQ 深挖（broker架构、bro...

挺简单的，没往深了问主要是项目实习科研经历聊天，没怎么问八股，摆烂快两周了，差点在简单手撕上翻车了

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...