小米 IoT/OPPO/vivo:一面 C++ 虚函数 + 多态 + STL 容器,二面 RTOS 任务调度 + 信号量实现,volatile 是否能修饰 const 是经典坑题大疆:嵌入式 Linux 方向必问进程间通信、内存映射,无人机方向则死磕传感器接口 + SPI 通信时序汇川技术 / 深信服:RTOS 八股是标配,信号量、互斥锁、事件标志组区别要倒背如流,还会问「中断服务函数为什么不能睡眠」这种陷阱题移远通信 / 龙旗科技:模组开发岗必问 AT 指令解析、UART DMA 配置,连「GPIO 有几种状态」这种基础题都能刷掉一批人