影石的二面整体以深度技术为主，面试官针对 RTOS、ARM 架构、通信协议以及 C 语言底层细节进行了大量追问，更强调对原理的理解与项目的深入剖析。一、RTOS 方向FreeRTOS 的任务调度机制是怎样的？时间片轮转和优先级调度如何实现？如果两个相同优先级的任务不断切换，会发生什么？如何避免频繁切换带来的开销？队列、信号量、事件标志的核心区别是什么？在实际项目中如何选择？中断和任务如何进行同步？中断里能不能直接调用阻塞型 API？内存管理 heap1~heap5 的差异是什么？在高并发场景下如何避免碎片？二、ARM 架构ARM Cortex-M 架构中有哪些异常模式？异常进入和返回的堆栈切换...

第一次在一个被人吐槽的软件上遇到这么好的hr，即使没有入职这家公司，隔着屏幕也真的很感动了

本人25届硕士应届生，秋招签了个公司的嵌入式岗，主要搞linux开发，目前已经提前入职实习一周啦。 总的来说公司氛围还是不错的，有问题直接问同事都会耐心解答。去的第一周mentor就请喝饮料和请吃饭，第一周主要是看技术文档，理解公司产品业务逻辑和框架，然后使用linux进行应用开发。 看了一周文档今天终于上手写代码了，公司用到的技术以及要求和学校还是有挺大区别的，第一周非常懵，资料看的头疼，代码写的头晕，不过今天一下午还是写出来一个api接口，学到了不少东西，继续努力！ 提前来实习是因为公司实习工资和转正工资一样，还有公司的饭菜还挺好吃，每天只需8元，就可以吃自助三餐，感觉要吃胖，以后要控制下...