兆易创新一、二面

📍面试公司：地平线🕐面试时间：9.26💻面试岗位：嵌软❓面试问题：1.项目拷打（20min），系统思考、原理分析等2.系统安全考虑，芯片加密存储key等的校验方式，密钥存储到启动校验3.用户侧core原理和调试和内核panic原理4.GPS底层驱动遇到的问题排查，DMA驱动适配，串口使用DMA会出现的问题，排查手段，GPS解析出现问题的排查手段5.V4L2框架，用户侧实现流程，相机驱动移植，USB/MIPI移植用的哪些工作，pipeline6.I2C开发可能出现的问题，硬件驱动排查原理，I2C基础知识掌握（地址7和10位使用场景，总线仲裁原理等）7.图像像素占用大小，YUV422和444区别，为什么使用YUV4228.用户态和内核态的通信方式，通信不是切换9.驱动中poll、中断、异步机制的实现原理，详细讲解poll、select、epoll再内核层面的实现原理10.驱动加载实现用户接口的原理，netlink机制到UDEV实现的过程，和传统的设备加载机制的区别11.内核实现调度的机制（主动和被动的场景），被动触发的机制（触发和执行的流程，实际举一个其中的定时器中断实现调度的全流程），多核调度均衡的原理，CFS的原理，使用了preempt_rt的调度优先级在用户到内核统一同一个数轴的详细原理12.还有好多场景问题，想不起来了13.反问🙌面试感想：面试总时长1小时30分钟，地平线考查的很深，面试时间也很长，还有好多场景题目，对于知识的理解和问题的排查更为关注，也有一两个没有回答上，面试官也主动解答，面试体验很好，等待通知

今天三个面试，强度有点大1.小米后端一面，面试官人很好，不断引导，回答不好还安慰，太好啦2.赛力斯一面，很少的问题，就问问项目，再就看你到底能不能来，希望不是KPI面3.字节面试，面试字节这种大厂不知道咋回事，一面试就有点紧张，回答有点get不到面试官的点，不过面试官说我还不错4.神策数据之前九月中投的吧，发来笔试5.金山之前九月中旬投的吧，也发来笔试6，卓望公司前几天投的吧，发来笔试希望抓紧有个offer

有没有 uu 了解这个公司，发展如何呀

1.自我介绍2.讲一下项目中多进程架构设计3.进程和线程的区别4.双缓冲设计机制，作用5.守护进程拉活业务进程，如何恢复数据6.OTA流程以及挖细节7.socket用的TCP 还是udp，socket流程8.函数指针和指针函数9.指针和数组的区别10.*const和const*的区别反问多久出结果对候选人有什么建议