大疆面试

整个聊了一个小时左右，面完一个小时通知面试通过了(当时还在打lol)。自我介绍完跟面试官聊了十几分钟在学校的事情。因为我项目有点偏demo，没有实际需求，他没怎么多问。主要还是问c++的特性。1.看到你的简历里有写到重写过vector容器，你能讲讲vector的特点吗？它的构造和析构函数需要注意什么？(偏引导的追问，动态扩容如何实现的，它的潜在隐患或是缺点有哪些?)2.指针是什么？谈谈对指针的理解。3.指针和引用的区别有哪些?4.智能指针有了解吗，讲讲它们的作用。5.shared_ptr是怎么实现的。6.class和struct的区别。7.谈谈虚函数。(只答了它设计出来的动机，虚函数表啥的我之前没好好学。)8.对多线程编程有了解吗?进程和线程的区别是什么?什么场景下我会考虑用进程/线程?9.char类型数组，并不预先知道字符串的长度，如何高效地查找某个字符，返回它是倒数第几个?

拓竹｜当你入职一家3D打印公司be like…吃不完的零食和喝不完的果汁都是次要 机器随便玩，耗材随意打才是最最最重要的！！！ 好像现在比较流行写面经或者工作体验贴 我也来尝试一下 先说一下公司情况 拓竹科技是一家致力于用前沿机器人技术彻底革新桌面级3D打印产业的科技企业。拓竹科技作为消费级3D打印行业领导者，自2022年推出首款颠覆性产品以来，已推动全球3D打印市场格局发生结桔构性变革：公司当前全球及国内市场份额达第一。 入职快3个月的工作体验： 我是综合行政，武汉属于分公司，领导在深圳总部，总体来说比较自由，安排好自己的事情，做完下班，没人push，业务的负责人也很好沟通 工作时间：9：0...

timeline：7.7投递---7.9AI面---7.14笔试---7.24一面（45分钟）---7.28约二面。 纯粹的项目拷打，面试官很懂。1、risc-v中断处理的理解？中断涉及到的指令集、寄存器、包含哪些中断？（架构层面不是操作系统层面）2、进程调度和协程的联系？怎么实现的协程？3、无人机项目的硬件系统架构？4、摄像头帧率是多少？5、v4l2的零拷贝的实现原理？6、720p分辨率需要几个寄存器来存？7、视觉摄像头sensor是什么型号？8、讲讲推理中c++重构python、12线程？9、具体c++怎么重构python？10、NPU怎么管理线程？11、12线程并发怎么竞争？12、数据并行处理的流程？13、yolov5模型的架构？14、pcie子系统jielian？高速dma与低速dma的区别？15、实习中npu和pcie的关系？16、dma传输性能优化思路？17、如何监控中断频率？18、反问无手撕

记录一下投的公司，大疆招的专业其实跟我自己差距挺大的，但是逢招必投，不能错过任何一个机会！