机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

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京东科技，米哈游，阿里国际，都是推理偏框架侧的研发米哈游给的最多，团队里面貌似都是从其他大厂挖过来技术力比较强的，属于那种小而精的，应该还在开拓期。其他两个厂应该都是大组，然后业务应该比较平稳。个人感觉米可能能学的技术多一些，其他两个大厂实习可能是大锅饭，但是背书强一些，有点拿不定主意