今天早上，我坐在摩托车上，没有出发，坐着哭了一会，本来不打算说的，但是又觉得没什么不能说的。 工作的压力，通勤的距离，怀孕的老婆，不足的睡眠，未竟的事业，评论的攻击，朋友的嘲讽，如果你也有一天会感受到这些东西，你就会知道这有多么沉重。 太苦了，最近刚到大厂，睁眼上班、到家睡觉，没有个人时间，甚至睡眠都保证不了八小时，凛冽的北风中，每天要骑行130km上班，周末要写文章，要写脚本，要拍视频，要学习知识。   但我相信，念念不忘，必有回响，最难的时候，就是将要见到曙光的时候，他们总会给我离谱的建议。一、他们要我忍常人所不能忍，可自己却可以例外 都说父母是孩子最好的榜样，可是我是在质疑中成长到今天的...

阿里hr面真的给我面一身汗

写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...