投的是荣耀终端的嵌入式软件开发岗，方向是 RTOS 和底层驱动。一面是视频面试，面试官是个做底层系统的工程师，上来自我介绍完直接开始问技术，没有任何寒暄。整体风格是问得不多但每道都很深，基本上你答完他会继续追问细节，答不上来他会换个角度再问，感觉是在摸你的知识边界。RTOS 相关的问题占了将近一半，MCU 底层和驱动也问了不少，C++ 只问了一道但追问了很久。总时长大概五十分钟，底层基础不扎实的话会很难受。1. RTOS 的任务调度器是怎么工作的？抢占式调度和时间片轮转的区别是什么，FreeRTOS 里是怎么实现的？答：任务调度器的核心职责是决定在任意时刻哪个任务占用 CPU。调度器维护一个就...

…… 标题党了，对不起各位牛爷爷了，请问各位简历有没有要优化的

1. 介绍一下你做过的最复杂的嵌入式项目，整体架构是怎么设计的？答：以一个基于 STM32F407 + FreeRTOS 的 OTA 远程升级系统为例。整体架构分三层：硬件驱动层：UART（DMA收发）、SPI Flash、I2C EEPROM、GPIOOS 服务层：FreeRTOS 任务调度，包含 WiFi 通信任务、UART 数据处理任务、LED 状态任务、EEPROM 管理任务应用层：OTA 升级协议解析、固件分包接收、Flash 存储管理、bootloader 跳转逻辑关键设计决策：使用 UART + DMA + 空闲中断接收 ESP8266 数据，避免 CPU 轮询，接收完成后通过二...