西门子医疗——机器人开发 实习生一面面经

1. 自我介绍2. C++面向对象的理解C++面向对象核心是封装、继承、多态三大特性，核心思想是“将数据和操作数据的方法绑定”，模拟现实世界的实体抽象：封装：隐藏内部实现，对外暴露统一接口，提升代码安全性和可维护性；继承：复用已有类的代码，实现“代码复用+扩展”，体现“is-a”关系；多态：同一接口对应不同实现，分为静态多态（编译期）和动态多态（运行期），提升代码灵活性。面向对象的核心价值是降低耦合、提升代码复用性，适配复杂业务场景的模块化开发。3. 封装的核心思想，封装的依据，以代码编写举例说明，封装的核心组成核心思想：将对象的属性（数据）和行为（方法）绑定，隐藏内部实现细节，仅通过公开接口...

1.自我介绍ppt or 口头2.项目中，具体讲解机器人定位问题、编队算法实现、避碰算法实现3.解释PID控制器，对着项目说明实现4.介绍A* RRT APF，介绍原理 介绍区别。 A*算法为什么比迪杰斯特拉好？好在算法的哪一步？5.ROS通信机制是否了解？使用过哪些通信机制？服务器、发布订阅有什么区别？callback函数是哪个线程在调用？6.C++项目多线程架构设计？为什么要用多线程？除了共享内存锁还有别的方法实现数据共享吗？7.C++项目中用到的STL容器？那里用到了vector？deque和vector的底层实现和区别？map底层实现是什么？8.多态 继承和封装的理解，区别？9.何时到岗？实习时间？反问：业务范围？做的什么机器人？用哪些技术栈？ 几次技术面？薪资水平？

自我介绍一下吧。你这边主要的技术栈是Java了吗？除了Java，还有学过其他语言吗？你知道Golang吗？那可以先给我讲讲你在**的这个工作的一个情况吗？具体负责什么业务？你说你自己写了一个自定义的注解，为什么不用那个Cacheable啊？除了这个方式的话，那你这边的话跟Cacheable还有其他的具体的差别吗？那你有想过去针对你这个自定义的缓存注解，去加一些指标吗？...假如说我现在有需求，我希望对这个缓存的一个命中率做一下监控，或者做一些指标...这个的话你有这种思路吗？你有接触过那个普罗米修斯吗？你说的下游的远程调用，是串行的调用吗？多线程调用的话，用的是哪一种方式？你的线程池是怎么定义...

人生第一次主动投递简历，深受打击总共打招呼120，其中67个未读，34个已读不回，主动涌上来的5个字节和3个华为kpi，婉拒。最后11个投递简历，然后6个已读不回，2个询问实习时间后口头承诺约面，3个要了简历逗逗我然后没看。想问问该怎么办这是正常的嘛