控制硕士，无人机方向，如何找实习和工作

做ROS模块开发半年了，不知道以后的职业发展方向了，很迷茫。我自己会ROS，也会嵌入式，玩过单片机

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

这周在做工业加热器的嵌入式项目，刚把温度采集驱动调好。另一个同事负责的CAN通信模块突然崩了，客户第二天就要验收。我跟着排查了半天，发现是他把波特率寄存器的配置位写反了，导致设备间根本没法通。结合硬件手册改对参数，又熬夜加了个冗余校验机制。第二天验收时一次就过了。

在嵌入式简历里，第一个项目想要硬核，核心是展示你系统级能力而不仅仅是“点亮 LED”。项目方向建议项目名称（示例）：“STM32 低功耗物联网终端系统开发与 OTA 升级实现”技术亮点：OTA 升级实现 MCU 固件远程升级使用串口 Bootloader 或基于 MQTT/TCP 协议升级支持差分升级与完整升级，保证升级安全可靠低功耗设计MCU 进入深度睡眠模式，唤醒响应外设中断通过优化定时器、外设使能和通信策略，实现超低功耗可统计功耗，优化电池寿命通信协议Wi-Fi / LoRa / NB-IoT 数据上报数据包 CRC 校验、重发机制支持远程控制与状态同步工程能力DMA 驱动传感器数据采集...