09-18 10:40 拼多多_后端开发 发布于上海
发布于上海 关注
拼多多2026年秋季校园招聘开启，内推码奉上，海量HC，全程跟进进度
【拼多多集团-PDD校园招聘】内推链接：https://careers.pddglobalhr.com/campus/grad?t=gb8EhmyymS，内推码：gb8EhmyymS。期待你的加入！我们一起，无拼不青春！（通过此链接投递计入内推，内推简历优先筛选~）
入职就发办公大礼包+包四餐和各种福利、校招薪资甩开同龄人一大截，大家快来投递呀！！！！！！
#内推##校招##秋招##拼多多##26届##内推码##牛客AI配图神器#
入职就发办公大礼包+包四餐和各种福利、校招薪资甩开同龄人一大截，大家快来投递呀！！！！！！
#内推##校招##秋招##拼多多##26届##内推码##牛客AI配图神器#
全部评论
相关推荐
查看17道真题和解析 
点赞 评论 收藏
分享
09-28 18:15
门头沟学院 单片机 
rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
分享
点赞 评论 收藏
分享