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智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校...

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27双飞想走鸿蒙开发，java太卷了

一、基础概念类1. 什么是嵌入式以太网？答：嵌入式以太网是指在嵌入式系统（如 MCU、SoC、ARM 处理器）中实现以太网通信功能，使设备能够通过以太网进行数据传输，常用于工业控制、智能设备、物联网、车载系统等领域。其核心组成包括：MAC（Media Access Control，媒体访问控制层）PHY（物理层芯片）网络协议栈（如 TCP/IP）驱动程序（MAC、PHY 驱动）2. 嵌入式以太网的典型应用场景有哪些？答：工业自动化（PLC、工业网关）智能家居工业相机、视觉系统医疗设备物联网终端网络设备（交换机、路由器的控制平面）3. 以太网在 OSI 模型中工作在哪些层？答：物理层（PHY）：...