分享下面经，市场 3月15日投递 3月17日收到测评邮件 3月27日再次收到测评邮件（前面收到忘记做了…后面再次收到才想起来做） 4月3日收到面试邀约 4月6日面试 初试过程： 我们组应该是安排了7个人，腾讯会议，不过有两个人没按时参加，所以一共是5人群面 一开始以为会自我介绍，但是测试了一下声音和画面后就直接进入读题思考环节了！具体是： 🚩小组讨论环节 3⃣min 读题+个人思考（我的题目是看图思考产品，包括产品定位、客户定位、产品特点优势、口号、代言人等等） 1⃣min 每个人分别发言（没有顺序，谁想说就说，但是1分钟时间到hr就会打断） 1⃣5⃣min 小组讨论 3⃣min 推选一名代...

真是绷不住了哈哈哈哈哈

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...