26秋招-地平线智驾规控算法工程师(端到端)

2025/7/10投递

2025/7/15hr加微信约面

2025/7/24一面70min
自我介绍2min

项目拷打50min
1. 什么是query-centric,跟ego-centric相比的优点
2. 模型的输入输出,输入的特征向量都有哪些
3. 上下帧的连续稳定性怎么保障
4. 地图元素怎么进行建模和编码
5. embedding处理的方法,为什么用傅里叶变换
6. 什么是模型坍缩,说明多模态的坍缩和不收敛的坍缩
7. 交互用的什么,cross-attention怎么实现,怎么体现agent之间以及agen和地图之间的交互
8. 什么是anchor-free,anchor-based,anchor是什么,以及轨迹生成的方式
9. attention中Q,K, V分别是什么
10. 用自回归方式去训练出轨迹的方法,和transformer直接出轨迹的方法,哪个更好
11. 预测模型中loss的设计,怎么分配权重,怎么训练
12. 碰撞损失怎么实现,怎么优化
13. 交叉熵损失和KL损失的区别,KL的约束是什么
14. 如何对轨迹进行打分,评分标准是啥
15. 轨迹多模态的实现方式
16. SC-A算法建图的过程(高精地图怎么获得)

编程10min
力扣1143:最长公共子序列

反问8min
1. diffusion在智驾中的使用
2. 应届生的学习路线

结果:前面问题答得不行,已挂

#26秋招# #地平线# #端到端#
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多多跨境/temu 算法工程师 木交招👀莪註頁
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发布于 08-05 20:02 上海

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------------------------------------题目一:题目大意:有 n (1 <= n <= 50000) 名研究生和 m (1 <= m <= 100000) 套资料。每名研究生需要一个连续编号的资料区间 [Li, Ri]。你需要将所有资料分到两个阅览室,使得尽可能多的研究生获得认证。认证条件是:某研究生需要的资料区间 [Li, Ri] 能完全覆盖其中一个阅览室的所有资料。解法思路:关键在于简化问题。最优的分配方案之一,必然是让其中一个阅览室只存放一套资料,例如只放资料 p。在这种情况下,研究生只要其需求区间 [L, R] 包含了资料 p,就可以获得认证。因此,问题转化为:找到哪个资料编号被最多的区间所覆盖。这是一个经典的区间覆盖问题,可以使用差分数组解决。遍历所有研究生的需求区间 [L, R],在差分数组上执行 diff[L]++ 和 diff[R+1]--。最后,计算差分数组的前缀和,其过程中的最大值就是答案。------------------------------------题目二:题目大意:在一个 n x m (1 <= n, m <= 8) 的方形区域中,有一些位置被标记为“*”。你可以用 1x3 或 3x1 的石柱覆盖区域,但每个石柱的至少一端必须在“*”上,且石柱不能重叠。当无法再放置任何石柱时,形成一个最终布局。问总共可能有多少种不同的最终布局状态(只关心哪些格子被覆盖)。(标记位置不超过13个)解法思路:由于标记点数量和网格大小都非常有限,这道题可以通过状态搜索来解决。核心是为每个“*”标记点决策如何放置石柱(或不放置)。我们可以用深度优先搜索(DFS)来枚举所有可能的放置组合。为了高效地表示和检查网格的占用状态,可以使用位运算(bitmask),一个64位的整数即可表示整个8x8的网格。DFS的每一层对应一个标记点,尝试以该点为端点向四个方向放置石柱,如果放置不越界且不与当前已占用的格子重叠,就更新mask并递归到下一个标记点。所有搜索完成后,将最终的mask存入一个集合(Set)中,集合的大小即为不同布局状态的数量。
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