大疆二面（许愿一个终面

21、在编写IIC时，如果不能达到效果，应该怎么做？可以考虑以下方面：检查硬件线路是否正确，比如连线是否对应查看数据手册，看看代码逻辑是否符合传感器数据读写序列检查软件代码，主要是确认IIC时序等是否正确，比如各个部分延迟时间，起始信号之类22、串口接收中断代码应该怎么开发？通常遵循以下步骤：初始化串口硬件（波特率、数据位、停止位等）配置接收中断（使能中断源）编写中断服务程序 (ISR)（处理接收到的数据）实现数据缓冲机制（通常使用环形缓冲区）在主程序中处理接收到的数据23、串口接收如果一个读一个写会有什么问题？在串口通信中，如果一个任务负责写数据到缓冲区，另一个任务负责从缓冲区读数据，如果没...