腾子2025校招实习内推

下面有一张腾子内推二维码,扫了就是内推,如果需要某个特定部门的内推,私我生成额外的二维码吧#腾讯# #校招#
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10-20 16:50
门头沟学院 Java
牛客68421677...:同是天涯沦落人啊,我也是26届0实习,不知道怎么办了
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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