酷睿程一面

面试官感觉很儒雅 很有实力 我太菜了
自我介绍
项目
遇到的光照的问题(光照不均匀?  做了白平衡了吧其实
实际项目中遇到的麻烦

光度标定是什么???
对极几何匹配的方法(光流和描述子?
为什么要用滑窗 以及滑窗的好处
介绍预积分
舒尔补(有个问题没想明白 舒尔补 如果不用舒尔补 会怎么样 
优化方法 高斯牛顿法仔细问 推导
EKF计算量还是滑窗因子图计算量大?
边缘化有坏处吗
不用舒尔补 怎么降低风险
一个都不会
回听录音 感觉全给我唐完了

手撕:
倒数第k个节点的值

c++
智能指针
虚函数
内存中的堆和栈 哪个更好
queue和stack
override关键字

反问:
部门大概50人 总人数700吧
slam辅助的一些泊车和noa
做的l2+
感谢我的时间
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06-12 20:30
门头沟学院 C++
  嗨,你好呀!欢迎来到我的频道,在这里记录一下我的第一段实习今天是小厂实习第9天今日感悟:解决焦虑最好的方法,就是行动我时常会在晚上焦虑,期末考试怎么办怎么办,可焦虑没用,只有行动起来,一点点的学,心里有底了自然就不焦虑了说说我租房的思路吧总结一下,满足核心需求+房东人好核心需求:距离近,有空调,有桌子找房子已经半个月了 看了3,4家,都不是特别满意,真的很不容易今天这间房子不算最便宜的房租一个月900,水一吨6块,电费1.2一度有的一个月只要700但这间比较新,距离最近,住起来会更加舒适一些最重要的是,感觉房东阿姨特别好我比较喜欢看面相,这个阿姨一看就是那种善良大方干净的人跟这种人打交道我觉得不会吃亏,属于是个人的直觉了一些碎碎念早上7点起床,洗漱后买了早饭去地铁站跟同校老哥汇合,一起坐地铁去上班。迷迷瞪瞪的好困!到工位,干完杂事,就开始干活了。中午大家一起去吃了饭,去吃了土豆肉丝盖饭,15块午休过后,接着干活晚上6点准时下班,我们几个实习生都是准时走,禁止内卷哈哈!晚上吃了个卤肉面,12块然后去看了房子,本来约了3个房东,第一个看完,其他的都不想看了然后就打车回学校了理了个发,太长时间没剪发了到图书馆学习一小时快要期末了,最近都在准备这个,别人给我挂科,球球了计划10点半到宿舍洗漱睡觉6月工作日天数:20天6月日薪:5000÷20=250元 最近消费:早饭5.1 地铁3.6 午饭15 晚饭10 打车11.3早饭4.8 地铁3.6 午饭15 晚饭11 打车12.1早饭5.1 地铁3.6 午饭15 晚饭12打车16.3房租2700,一月900,押金一个月付了2个月房租实习以来总收入:-1102.3
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