小鹏汽车秋招自动驾驶软开一面

接收到嵌入式八股文专栏学员的投稿！给大家分享一下他的故事。找工作的那段时间，我常常会问自己：“双非、本科、没亮眼项目，我到底能靠什么在嵌入式行业突围？”我不知道答案，但我知道一件事——投递不动就永远没有机会。于是那段时间，我做了一个听起来疯狂的决定：投 4000+ 简历。是的，不夸张，真的四千多。有人笑我“机械投递”，有人说“内耗比面试还累”。但只有我自己知道：每一次投递，都是我和命运讨价还价的一次尝试。01. 逆袭故事的开场，总是有点灰刚开始准备简历的时候我特别自卑——双非，本科，不是科班尖子生，更没有特别耀眼的经历。我的简历就像一张临时赶工的表格，没有重点，也没有亮点。第一次投递几十家公司...

1、上午9-12点：接上回，跑板子调试之后发现结果依然不足预期，继续打开日志排查：对比代码改动前后的日志发现问题所在，DSP的dmem内存后半段数据对应不上。2、下午两点：针对上午发现的问题进行分析，仔细检查了数据处理的整个流程，还是没查出问题。果断向主管求助，主管帮我检查了两遍代码以后，最终发现一个极易忽视的错误，dmem的地址类型应该由uint32_t*类型强制转换为uint8_t*类型。原因如下：根据手册，LENC加速器选择调制阶数小于10（＜1024QAM调制阶数），且对齐时，此时LENC将每个调制符号对齐到一个单独的字节当中，因此，此处需要的一个单独的字节，而不是4个字节。至此，问题解决（对于以上错误，确实没考虑到LENC的输出格式，因为DSP核上的代码改动不涉及LENC部分，就没有看手册上的解释，导致迟迟排查不出，幸好有一位高级工程师，不然真得卡死了）。3、总结：本次项目的业务背景是基于ARMv9的多核SoC，将从MAC层接收的pdsch有效载荷信息经过LENC编码后生成比特级信息保存在SMEM中，进一步通过idma将比特级信息搬运到MDAB（dsp）的DMEM中进行处理，处理过程包括调制（比特级数据调制为符号级数据）、层映射和预编码。但目前SMEM内存不足。针对上述问题，采用将LENC生成的比特级数据保存在DDR中，再通过dsp切片的形式将数据搬运到DMEM中进行处理，以减小SMEM内存占用，同时保持传输效率。结果：减少了SMEM内存占用1434KB。最后，给粉丝朋友答疑：上述分享的东西也是嵌入式，准确来说属于行业专精知识，而所谓的嵌入式只是基础，公司内部更喜欢称为平台，比如说SoC就是实现业务功能的平台。因此如果是刚接触嵌入式学习的同学，请务必先打好基础，再去学习行业专精知识，这才是每个行业的门槛或护城河；而单片机、rtos、c语言、linux等这些知识，只是基础，不是门槛。之前我在《嵌入式学习路线完整版》这一笔记里边也提到过类似的话，因此你要有时间，mcu+rtos和linux，你都要学习。并且不管你走哪个方向，基本的linux使用以及编译环境必须要会。如何学习基础知识麻烦看第一篇笔记。

看到网上高通的面经少之又少。1.linux内核空间和用户空间的通讯方式2.34、32位的linux的虚拟内存空间的分布情况？高端内存映射区是什么？他的地址是什么？3、用户态堆栈在系统调用时会发生什么变化吗？4.map怎么把物理地址返给用户空间5..伙伴系统如果说申请内存不够会怎么办 回收之后还不够会怎么办6.如果代码段改了个函数，物理地址不变，需不需要刷新cache，需要刷新哪个cache？7.驱动如何匹配的，除了compatbile匹配还有什么匹配规则，匹配优先级是什么？8.内核内存如何拷贝到用户内存9.arm v8的异常等级,？有几种模式？异常等级有几种？工作模式有哪些？10.讲些MMU，...

1. 电动车用电压模式还是电流模式？（回答要点：电压模式抗噪强，电流模式动态快，特斯拉电池系统需用电流控制以精准追踪电流波形）2. FPWM在轻载时有什么问题？（回答要点：轻载时电感电流会变负，效率暴跌，需切换为PFM模式）3. 特斯拉为何爱用COT控制？其缺点能否接受？陶瓷电容能否用于COT控制？（回答要点：优点是负载响应快、无需补偿网络；缺点是频率会抖，电动车无影响；陶瓷电容不可用，输出误差会超5%）4. 峰值电流模式需要补偿吗？（回答要点：需要，采样环路有次谐波震荡风险，必须加斜坡补偿）5. 轻重载切换时需注意什么？（回答要点：DCM增益会突变，CCM需最小导通时间限制，可补充伏秒平衡原理）6. 电磁兼容设计相关问题（可从频段分离、屏蔽技巧作答）