机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

#实习#

如题，主包现在的保底不需要提前实习，只需要等到毕业进行入职，那么现在应该做些什么呢，现在属于是什么都想学，但是什么都学不下的状态。讲一下心路历程吧，主包是个末2的本科生，高考也算幸运，有了一个211大学的名头，因为高中生活其实挺压抑的，大一狠狠的玩了一年，专业课啥的都是囫囵吞枣，学的一塌糊涂，最后也是喜提挂科，那时候就在想未来的路线规划，当时摆在我面前的两条路，一条好好学习，备战考研（因为高数挂了，所以无望保研，而且大一的绩点占比挺高的），一条学学编程，毕业狠赚笔。我那个寒假犹豫了好久，主包其实学了这么多年，对上进由一些抵触心理，加上自己的基础没那么好，于是选择了就业，就业就要选择方向了，前端...