语言选择迷茫

🌟 个人背景：985硕，无大厂实习，但有两个车载嵌入式项目，刚通过文远知行4轮技术面，分享一手经验！📌 面试流程速览笔试：3道编程题（C/C++为主，涉及链表和内存管理）。技术一面：手撕代码 + 硬件基础（50分钟）。技术二面：系统设计 + 多线程实战（40分钟）。技术三面（交叉面）：项目深挖 + 行业场景（30分钟）。HR面：离职原因/职业稳定性。时间线：2周速通（面试官效率高，但手撕题难度陡增）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：反转链表的指定区间（如反转第m到第n个节点），要求空间复杂度O(1)。坑点：头节点可能被反转，需用dummy节点占位。楼主评价：“写过N遍的题，但现场卡在指针判空边界，被面试官连环追问” 😅题目2：设计一个线程安全的环形缓冲区（Circular Buffer），支持多线程读写。考点：互斥锁、条件变量、内存对齐优化。2. 系统设计 & 硬件基础问题1：如何设计车载CAN总线通信模块？帧ID分配策略、错误处理机制怎么实现？延伸：CAN vs CAN FD的区别、DBC文件解析工具的原理。问题2：在资源受限的嵌入式系统中，如何优化AI模型的推理速度？（如文远知行用的L4级计算平台）参考思路：量化、层融合、利用硬件加速指令（如ARM NEON）。3. 操作系统 & 实战场景灵魂拷问：“Linux内核的实时性差，如何为自动驾驶传感器数据采集设计实时线程？”“SPI通信中遇到时钟信号抖动，如何用示波器定位问题？”楼主答案（仅供参考）：实时性方案：Preempt-RT补丁 + 线程优先级绑定 + 内存锁页。SPI调试：查时钟频率是否超设备上限，检查地线环路干扰。🔍 项目深挖高频问题车载项目1：基于STM32的ADAS预警系统“如何解决毫米波雷达数据与视觉时间戳不同步？” → 答硬件中断+PTP协议同步。“滤波算法选型？为什么不用卡尔曼滤波改用滑动窗口均值？” → 答资源消耗与实时性权衡。行业场景：“自动驾驶嵌入式系统为什么倾向用ROS 2替代ROS 1？”（答：DDS协议支持分布式实时通信）💥 避坑指南手撕代码：嵌入式必刷**《程序员面试宝典》**指针题，尤其链表/位操作。多写裸机代码（不依赖IDE调试），面试官可能要求白纸手写。项目复盘：准备数据对比图（如优化前后内存占用），展示量化结果。解释清楚为什么用某款MCU/传感器（成本？性能？供应链？）。八股文重点：熟读《ARM Cortex-M权威指南》、Cache一致性协议（MESI）。掌握RTOS调度机制（如FreeRTOS的优先级反转解决方案）。🚀 内推内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DS17ugTB#/jobs🎯内推码：DS17ugTB（填码简历优先审！）欢迎提问/补充！祝大家offer拿到手软！      

基于HarmonyOS Next的鸿蒙政务应用开发指南一、前言随着数字化转型的深入，政务应用正逐步向移动端迁移。HarmonyOS Next作为华为推出的新一代操作系统，为政务应用开发提供了强大的技术支撑。本教程将基于DevEco Studio开发工具和ArkTS语言，带领开发者构建一个功能完善的鸿蒙政务应用。二、开发环境准备1. 安装DevEco Studio首先需要下载并安装DevEco Studio，这是华为官方提供的鸿蒙应用开发IDE。安装完成后，配置HarmonyOS SDK：打开DevEco Studio进入"File > Settings > Appeara...

我是双非本2硕，研一，控制相关，组里项目要做无人机飞控，强化学习之类的。有C++经验，开源飞控也是C++编写的。现在看了6.s081，代码随想录的日志异步存储系统，飞控里写了个传感器驱动想问下大家现在想进一步学习的话，应该按照什么样的路线，参考哪些岗位的要求？以及我旁边好多在学java的，要不要试试，或者加个go？感谢各位  

1.mmap 函数参数介绍・addr: 用于指定映射到进程地址空间的起始地址，为了应用程序的可移植性，一般设置为 NULL，让内核来选择一个合适的地址。・ length: 表示映射到进程地址空间的大小。・prot: 用于设置内存映射区域的读写属性等。・flags: 用于设置内存映射的属性，例如共享映射、私有映射等。・fd: 表示这个是一个文件映射，fd 是打开文件的句柄。・offset: 在文件映射时，表示文件的偏移量。1.1mmap 函数中 prot 参数的作用及取值,prot 参数用于表示 mmap 映射页面的读写权限常见取值有 PROT_EXEC（页面可执行）、PROT_READ（页面可...