minieye感知算法一面面经

自我介绍
项目实习相关，这一块问了很多细节，面试官确实是一直在一线开发干，对业务理解很深。
bev的拼接方式了解吗
针孔相机模型了解吗
非线性优化的方法有哪些
卡尔曼滤波
c++用户内存区域分布
malloc和new的区别
c++虚函数的实现原理
基类析构函数为什么是虚函数
构造函数可以是虚函数吗
map和unordered_map的区别
共享指针的原理
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代码题
两个栈实现队列
判断点是否在三角形内部
然后反问了一些端到端和分模块的看法

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