求问想嵌入式想进央国企，应该找个小厂实习还是背八股拓宽技术栈

📍面试公司：地平线🕐面试时间：9.26💻面试岗位：嵌软❓面试问题：1.项目拷打（20min），系统思考、原理分析等2.系统安全考虑，芯片加密存储key等的校验方式，密钥存储到启动校验3.用户侧core原理和调试和内核panic原理4.GPS底层驱动遇到的问题排查，DMA驱动适配，串口使用DMA会出现的问题，排查手段，GPS解析出现问题的排查手段5.V4L2框架，用户侧实现流程，相机驱动移植，USB/MIPI移植用的哪些工作，pipeline6.I2C开发可能出现的问题，硬件驱动排查原理，I2C基础知识掌握（地址7和10位使用场景，总线仲裁原理等）7.图像像素占用大小，YUV422和444区别，为什么使用YUV4228.用户态和内核态的通信方式，通信不是切换9.驱动中poll、中断、异步机制的实现原理，详细讲解poll、select、epoll再内核层面的实现原理10.驱动加载实现用户接口的原理，netlink机制到UDEV实现的过程，和传统的设备加载机制的区别11.内核实现调度的机制（主动和被动的场景），被动触发的机制（触发和执行的流程，实际举一个其中的定时器中断实现调度的全流程），多核调度均衡的原理，CFS的原理，使用了preempt_rt的调度优先级在用户到内核统一同一个数轴的详细原理12.还有好多场景问题，想不起来了13.反问🙌面试感想：面试总时长1小时30分钟，地平线考查的很深，面试时间也很长，还有好多场景题目，对于知识的理解和问题的排查更为关注，也有一两个没有回答上，面试官也主动解答，面试体验很好，等待通知

二面主管面1.自我介绍2.项目有几个同学？你主要负责哪一块？3.做了哪方面的开发？4.每个任务上面分配的Buffer多大5.Buffer大小你是怎么去判断它的合理性的6.任务优先级7.如何理解中断8.堆和栈、malloc和free9.GPIO、上拉下拉10.ADC了解嘛11.有做低功耗相关的工作嘛12.如何排查异常13.inline、static、const14.IIC和SPI的差异15.原理图会画嘛，用过AD嘛，打过板嘛16.示波器、逻辑分析仪这些用过嘛

面试时间：9.17（主要是问项目）1. 先问课程会不会和工作冲突2. 可实习多久3. 说一下项目使用到的一些框架4. 简单说一下项目5. 你这里面dubbo是怎么用的呢6. 怎样使用dubbo是怎样调用远程微服务7. 说一下亮点8. Spring security怎么操作实现鉴权的9. 怎么实现security拦截器的10. jwt令牌是对称加密还是什么（取决于使用的加密算法吧，不过我们好像是用sha256签名，这个好像是对称的）11. 你这里es和minio都是用来存储文件吗12. es怎么和数据库保持一致性13. es设置了哪些索引，具体有什么字段14. 爬虫过程用什么语言，怎么和系统联系起来15. 怎么设定的定时任务16. 有用到多线程吗17. 有用到事务吗？18. 事务的传播机制19. 什么情况下事务会失效20. redis缓存导航栏是什么时候执行，针对整个系统还是用户21. spring的bean的作用域有哪些22. Springboot怎么操作redis，是手搓吗？23. Springboot怎么使用这些集成依赖24. 单例bean和多例bean分别怎么创建25. 从你的实际经验说一下为什么要单继承吗（这个子类会集成并重写父类的方法，如果多继承，容易产生方法冲突，不知道重写的到底是哪个父类的方法。提高了代码复杂性。就好比一个人不能有两个父亲）

一面后收到二面通知约了第二天时长：约1h30min：1、为什么对工科感兴趣2、介绍IIC协议3、有了解到IIC死锁的内容吗？总线恢复操作是由主机还是从机操作的4、有了解到IIC时钟延展的内容吗5、IIC的子系统可以说一下吗6、介绍你做的IIC驱动的probe函数内容7、在嵌入式方向更偏向于MCU＋RTOS还是MCU＋Linux8、深挖项目，基于pcl的激光雷达开发的细节，点云如何预处理，点云滤波有用到随机采样一致性算法吗，点云分类的逻辑是9、问了视觉识别的细节，问了小车规划规划的实现...真的深挖完了写在简历的每一个点问完一个项目继续问下一个问完项目继续问八股：1、介绍DMA机制，对应的内存需...