许愿oc ！！！

秋招至此我拿到了三个offer，这几天拿到了秋招最快的一个offer。我之前一直陷在纠结里，感觉像站在分岔路口，不知道往哪走才对。也可能是有缘分吧，最后选了收钱吧，不只是因为快，对我而言，是面试的时候认同了公司的理念，直达用户的真实反馈，让我觉得工作更有价值感，也契合我 “通过产品解决实际问题” 的职业选择偏好。去面试时还发现了，公司工位挺宽敞，技术团队用的还是新 MacBook，开发起来特别顺手；和 HR 聊的时候，知道公司有公开的内部转岗通道，要是以后想试试其他业务方向也有机会，刚毕业的我就想多探索下，这点也特别吸引我。还有学长跟我讲，收钱吧术岗能接触到高并发的真实场景，成长特别快；福利也...

楼主其实还在实习疯狂改 bug但是今天刚收到秋招第一个正式offer非常非常感谢内推我的学长和各个轮次的面试官还有hr姐姐每轮结束时候的调整沟通😘秋招已经陆陆续续面了一些了 感悟就是标题吧，加油牛友们！无论你是应届在秋招 应届边实习边秋招 甚至是非应届找实习 坚持下去都会有好结果的楼主到目前已经明显感觉学到太多太多东西了这里也感谢一下实习期间的mt和其他同学，收获了人生第一份专利和月度优秀个人最后也给部门打打广告：投一下腾讯微信哦 虽然业务压力很大但是成长多多

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...