今晚7:00鹏芯微深大宣讲会来咯

#软件开发薪资爆料#

四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利

民办三本26届计科，目前在做嵌入式，学习过stm32（做了一个智能小车项目），rtos（只看了韦东山那个快速入门，跟着敲了一遍）。现在在学Linux应用开发，系统编程，网络编程和QT这些，因为分方向选了嵌入式未来打算走嵌入式Linux应用开发路线。学校工作室跟着老师做ROS，目前就只会调他的命令进行建图和导航，没有一个老师会，完全靠自学，有没有佬说一下这个ROS的就业怎么样，老师天天说好。现在自己还在学一点JavaWeb，和Linux应用开发交替着学。自己呢是对那种可以看到的东西，比较美观的东西比较感兴趣，比如前端这种，做一个好看的界面，好的交互这样，所以自己也打算有空学一下前端。目前就是不知...