中国人寿研发中心二面
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Base北京,有人收到吗
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有友友已经面过二面了嘛,面试40分钟,不知道面啥
没收到二面,是不是寄了
大家都面试多长时间啊
大家都是开发岗吗
二面问什么呀
有没有收到二面的兄弟
有没有收到二面的兄弟😂
老哥是第一批技术笔试还是第二批
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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