中国人寿研发中心二面

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Base北京,有人收到吗
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有友友已经面过二面了嘛,面试40分钟,不知道面啥
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发布于 2023-11-15 18:33 北京
没收到二面,是不是寄了
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发布于 2023-11-10 13:39 北京
大家都面试多长时间啊
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发布于 2023-11-09 15:15 北京
大家都是开发岗吗
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发布于 2023-11-09 19:02 北京
二面问什么呀
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发布于 2023-11-15 13:58 北京
有没有收到二面的兄弟
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发布于 2023-11-13 08:05 北京
有没有收到二面的兄弟😂
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发布于 2023-11-12 11:19 北京
老哥是第一批技术笔试还是第二批
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发布于 2023-11-11 22:41 北京

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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