1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

学校普通一本学院派，硬伤

是选小公司高薪，还是大公司低薪？在职场选择中，很多人都会面临这样一个看似简单却颇具分量的问题：是去小公司拿更高的工资，还是选择大公司接受相对较低的薪资？这个问题背后，不仅仅是钱的多寡，更是一次关于职业发展方向、能力成长节奏与风险偏好的综合考量。本文将从多个角度分析这个问题，帮助你根据自身情况做出更加理性的选择。一、从短期收益看：高工资意味着更强的现金流小公司为了吸引优秀人才，往往会开出比大公司更高的初始薪资，这对于刚步入职场或经济压力较大的人来说，是非常现实的吸引力。高工资可以更快地改善生活质量、储蓄或投资，增强个人的经济独立性。但也需要清楚，高工资可能意味着承担更多的工作压力、更高的岗位期望...