基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

这种要去吗？

这种简历可以吗想进个小公司就可以了，只想有个稳定的工作有点结巴

时长1h1.自我介绍2.实习经历+项目（持续了大概20min）3.coding部分（持续20min）3.1 三个线程按顺序打印abcabc（因为用Go，所以写得很快，然后写太快了就奖励再来一题。。。）3.2 在最多删除一个字符的前提下，判断是不是回文字符串——————————————————————————————————————————————————————————八股环节4.索引设计的原则答：最左匹配原则（联合索引/复合索引会按照字段的顺序构建B+树，查询时只有匹配‘最左前缀’才能命中索引）高度区分原则避免过度索引：每增加一个索引，会增加磁盘空间的占用，会降低INSERT/UPDATE/...