博世嵌入式面经

1.静态链表 vs 动态链表，有什么区别？
2.嵌入式 malloc 的基本实现原理是什么？
3.volatile 的作用是什么？编译器是怎么优化的，汇编讲解
4.结构体对齐与 sizeof 的计算方法（举例：u32,u32,u16,bool）。
5.如何用代码检测主机大小端（endianness）？
6.IIC的地址，SPI的四种模式？怎么实现全双工，采样点如何确定？
7.DMA的优势与原理，怎么应用，拷打的很深。
8.相同优先级中断同时触发会怎样处理？如何避免丢中断？
9.FreeRTOS 上下文切换为什么用 Systick + PendSV？中断和FreeRTOS相关API。
10.OTA 升级，AES密钥长度及模式选择。
11.链接脚本中 LMA ， VMA 是什么？如何把段放到特定地址？
12.中断全过程，栈回溯（backtrace）/ HardFault 定位的基本步骤：看哪些寄存器与栈帧？