关于我大学本科四年，想了很多，但还是不知道该怎么动笔 “大学四年，是我从懵懂少年走向职场青年的转折期。这一路跌跌撞撞，有迷茫，有遗憾，也有成长和决心。” 大一刚进来时仍然有高中那股学习劲，经常一个人去图书馆学高等数学，但后面劲头一过便开始在宿舍开启躺平生活（现在想想那段时间真的很爽，无忧无虑）。由于大一担任班干部，所以经常要跟其他班的班干部交流，在此期间认识了隔壁班的一位女生，短发而很可爱，因为很多团建还有比赛都是我们两班一起参加的，而且我和她都是负责人，所以交集很多，后面慢慢地彼此对产生了好感，所以在大一刚开学的2个月后，我们在一起了，彼此之前都是初恋。但当时我真的是太太太直男了，对感情的想...

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1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....