蔚来嵌入式

base 上海 9.19 40min 全程结合部门业务（服务器）问项目经历的延伸问题。一开始还没自我介绍对面就开了个小玩笑，整场氛围非常不错，双方交流感很强。面试官会很详细并清晰地描述了问题背景，但我的回忆＋文字版可能不大清晰😂。以下问题依旧与个人项目经历强相关，问题本身参考意义不大，但面试官提问的逻辑大家可以参考下：1. 确认base地个人倾向2. 从驱动角度来看（看我近期做总线驱动居多），比如iic设备出现各种通信问题，如何快速定位是哪个层面的问题（我回答的基本是我当时开发过程中debug的整体思路＋例子）3. 以上提到的更像是开发过程中遇到这些问题，如果是开发之后验证过了也交付了，但客户那边就是出现了问题，返回了一个与这个模块有关的奇怪bug，这个bug可能是单次偶发的，如果你作为这个模块的owner，如何定位问题点（先按临场想到的点小说了一下，后感觉没说到点，就请面试官再进一步描述一下）4. 比如说，有没有什么办法去做一些保护现场的动作，你能不能现发挥想到什么具体办法，比如说可以做一些类似快照的方案也好，或者对这种错误上传的机制（刚好在第一段实习中有维护过一个专门做产线中机器日志上传的服务器，延展说了下自己的想法）5. 当用户态已经感知到内核模块异常，现在想让内核把异常时刻的整个上下文状态做大部分的保存，从以上用户态到内核态的通知你有什么方案6. iic是否支持多主多从，多主时，如何确保通信稳定正确（iic的仲裁机制）7. 当iic总线上出现两个地址重复的从设备会是什么场景会出问题吗8. 开问另一段实习：CI/CD架构相关内容并根据回答追问（具体问题不大记得了）开问一段竞赛经历：9. 用qemu做了什么10. 你认为qemu在嵌入式工程师工作中真正的帮助之处在？11. 在定制化qemu方面，比如说用qemu模拟具体硬件环境后，在一个bus上增加一个设备，仅在模拟环境中验证对应模块能否正常run起来，这个是可以实现的吗？12. 在系统启动时，是在哪个阶段加载dts，对dtb了解吗13. 反问：根据一面反问的介绍，进一步问部门技术点问后续流程：按基本规划，二面就是终面，但等十月都面完后如果hc不够用的话也有可能会有三面

这次主要围绕Linux内核和驱动开发来提问，难度还是比较大的，基础八股文比较少一点。1. 项目相关追问你在项目里移植过哪些驱动？遇到的主要问题是什么？设备树修改过程能讲一下吗？如何确认设备树配置是否正确？MIPI 屏幕黑屏时，你是怎么一步一步定位问题的？有没有写过 GPIO 中断驱动？怎么处理抖动和多次触发？内核态和用户态之间的数据交互，你是怎么实现的？2. Linux 内核基础Linux 内核里进程和线程的区别？内核态和用户态是如何切换的？系统调用的流程能讲一下吗？Oops 日志里信息怎么看？你会先关注哪些关键字段？3. 驱动开发相关platform 驱动的 probe 流程是怎样的？字符设...

从广州来这实习是很突然的决定 快毕业了以后可能再没机会在北方生活 想看秋天其实工作轻松 通勤不远 mentor很好但我只要一个人待着想起家里就想流眼泪摸着黑回到冷清的小单间关上门从没发现自己那么没办法和孤独共处我担心这会成为长大以后的常态 但我没法长大可能就是这样永远都不勇敢、、

1.自我介绍2.介绍一个软件相关项目（我用的毕设）3.介绍一下研究生这边做的项目的难题，为什么不继续半导体？4.有接触过plc控制相关课程或者课题吗？4.c++多态为什么在c中不能实现？5.c++的智能指针在嵌入式中解决了什么问题和用法？6.对阳光电源了解？反问:部门主要做电源管理和储能，技术栈是cpp