嵌入式驱动面经

本次仅有一轮技术面试，全程围绕个人简历展开，时长约30分钟。面试问题主要包括：1.请介绍Linux字符设备驱动的基本框架，并说明在相机bring up过程中该框架是如何被应用和实践的。2.在多相机系统中，如何实现双目相机之间的时间同步？有哪些关键点需要注意？3.在相机bring up过程中，你是否遇到过软硬件方面的问题？请分别从软件和硬件的角度，说明问题的排查思路和最终解决方案。4.请举例说明你曾经帮助客户解决过的实际问题，包括问题排查的方法和解决过程。5.请详细描述CPU发出虚拟地址后，到最终映射至物理地址的完整流程，涉及MMU、TLB和页表的作用与协作机制。6.Linux系统中内存碎片是如何产生的？有哪些回收机制或策略可以应对内存碎片问题？7.在用户态是否可以实现设备驱动？如可以，请说明其实现方式与适用场景。反问环节整体来看，面试侧重考察Linux系统下的底层软件开发能力，问题与简历内容高度相关，面试官会逐项询问项目经历和技术细节。

说让我进行垂直领域的学习，好好专注一个芯片1.Linux启动流程，面试官说要uboot，不说bootloader，what为什么2.can怎么进行同时收发3.栈，后进先出，一般适用于哪些结构4.编写代码程程序除了实现功能以外，还有什么其他更重要的事情？5.中断顶半部、底半部，第一次听说6.设备驱动主要完成哪些接口7.Linux设备驱动类型8.驱动节点配置怎么做到的9.可靠性测试，怎么做的，怎么保证数据可靠10.怎么保证升级功能，没有选错文件，保证是适配自己设备的文件11.怎么看升级文件是不是完整的12.在定时器中断喂狗，会有什么后果13.独立看门狗，与其他的有什么优点缺点14，在低功耗状态，怎...

细节没答上来，反问第一次遇见，太菜了1.volatie，用了有什么好处，不用有什么坏处2.static用了有什么好处，不用有什么坏处3.static为什么值不能修改4.堆和栈5.内存碎片、第一次听、怎么解决6.栈溢出是怎么导致的、怎么解决7.设备驱动的接口，字符设备8.波特率字节怎么计算9.串口中断，流程10.自旋锁和互斥锁11.缓冲区12.gpio上的电阻13.进程间通讯和线程间通讯，依旧记不全

一、面试流程形式：线上视频时长：约 1 小时面试官：一位部门负责人，技术背景深厚氛围：交流感强，但节奏快，很多问题会追问到底二、面试问题回顾1. C/C++ 与系统基础C 内存管理：malloc 和 mmap 的区别？什么时候会用 mmap？C++ 虚函数表：对象模型是怎样的？虚继承和普通继承在内存布局上的区别？常见 Bug 追问：野指针、内存泄漏在嵌入式 Linux 环境下如何排查？2. Linux 内核与驱动内核调试：你用过哪些调试手段（printk、ftrace、gdb、perf）？分别适用于什么场景？中断底半部：tasklet 和 workqueue 的区别，驱动里实际用过哪个？为什么...